卫星定位、地图导航都是基于最基础的空间定位概念：平面直角坐标系。那么，四百年前的笛卡尔究竟是怎样发明直角坐标系的？科学也需要灵感来点燃新知识的火花，但是这种灵感是以深入的思考和大量的假设，并且建立在雄厚的知识储备的基础上的。